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数控机床的基本组成：加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。其中伺服驱动装置是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。
伺服驱动的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服驱动是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
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机床伺服技术需求点
1.高转速：目前国内主流转速为24000RPM 、36000RPM ，逐步向 40000RPM/60000RPM/100000RPM过渡；
2. 高精度：如主轴径向跳动在 0.001mm 以内、轴向定位精度<0.0005mm 以下；
3. 高刚性：高的径向刚度及轴向刚度来实现高抗外载荷的能力，保证加工精度避免振动。特别是在粗加工时，切削量较大，主轴要承受很大的径向力，对轴向刚度的要求更高；
4. 高速大功率：目前国内一般在 10kW-50kW；
5. 低速大转矩：欧洲加工中心用电主轴低速段输出转矩已经超过了 200Nm ；
6. 快速启停：减少加工辅助时间，提高生产效率。全速启、停时间在 1S 以内；
7. 多功能化：钻孔/攻牙/精雕等一体；
8. 永磁同步化：提高动态响应特性，减小体积，提高能效。
机床伺服应用行业现状
1.开环控制精度一般；
2.异步主轴闭环控制，速度响应慢，速度波动大，刚性差；
3.正余弦脉冲反馈闭环控制技术，精度细分算法，国内技术参差不齐；
4.永磁同步主轴控制，存在退磁问题；
5.弱磁区控制故障容易出现炸机。
弘远驱动效果与优势
“高”：更高的能效，能高效驱动新型高效电机（永磁同步、气悬浮、磁悬浮）。
“大”：低频启动力矩大、过载能力大。
“快”：转矩响应快、加减速快。
“准”：速度精度高、转矩控制精准。
“稳”：各种情况下保持稳定转矩和速度精度。
ACS（M）系列机床主轴应用产品优势
① 针对闭环高速主轴，M3系列闭环最高输出频率可到2000Hz（常见的4极电机可达60000rpm），开环控制可达3000Hz；
② 优异的开环矢量与直接转矩控制技术，实现低频力矩大，高速快速响应，转速波动稳定；
③ 适配性强，支持同步、异步、磁阻等电机类型，只需提供额定参数，驱动器自辨识能准确测定电机内部参数和编码器线数；
④ 支持绝对值、正余弦等类型编码器，正余弦编码器可在原分辨率上进行高精度细分，从零速到最高转速始终保持该分辨率，自适应修正偏移量和增益误差；
⑤ 支持双编码器，进行全闭环控制，降低设备的位置误差，提高加工的精度；
⑥ 低谐波控制，降低主轴发热和振动；
⑦ 优异的永磁同步电主轴弱磁控制，避免高速运行掉电后的跳闸和设备损毁，具有弱磁电流限定保护；
⑧ 支持EtherCAT通讯，全面兼容DS402协议。
